Kıyıkışlacık kuzey yöne giren bir koydur. Koya girişte dikkatli olmakta fayda vardır. Koy ağzı uzaktan geniş görünse de, içeri giriş için çok dar bir kanal bulunmaktadır. Bunun sebebi; eski çökmüş mendirek ve kalıntılardır.

Girişte, eski bir Bizans kulesi göreceksiniz. Bu kule, taşlarla karaya bağlıdır. Kulenin batı tarafında, 1 metre derinliğe kadar  batmış bir mendirek bulunur. Giriş bu batmış görünmeyen mendirek ile kule arasındaki dar alandan yapılacaktır. Burada esas olan mendireği teknemizin 15-20 metre iskelesine alarak girmektir. Girerken iskele tarafınızdaki batık mendireği de su altında göreceksiniz. Genelde şamandıralı olan mendirek ucu, zaman zaman deniz koşullarından şamandırasız da kalmaktadır.

Koyun içi tüm rüzgarlara korunaklıdır. Hakim rüzgar kuzeydir. Güneyden gelecek rüzgarların dalgalarını batmışta olsa mendirek engeller.

Bu koyun en derin noktası 8 metredir. Koy bitimine doğru, derinlik iyice azalır. Dip yapısı çamurdur, demir tutar. İster uygun bir yerde alargada, ister kıçtankara olabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz, batıdaki iskeleye yanaşmanızdır. Tonoz olmadığı için 4 metreye demir atıp yanaşacaksınız. İskeleyi Köy Muhtarlığı çalıştırıyor (0252-537 70 91). 40 teknenin yanaşabildiği iskelede sizi karşılayan bir yetkili mutlaka bulunur. İskelede elektrik, su alabilirsiniz. Beldede gaz ve buz bulunur. Yakıt tankerlerle getirile biliniyor. Ancak 500 litrenin üzerindeki alımlarda servis verebilen tankerler için muhtarlık yardımcı oluyor.

Bağlandığınızda tarihle iç içe bulunacağınız Kıyıkışlacık’ta İasos Antik Kentindesiniz artık. Özellikle akşam hava karardığında ışıklandırılan tarihi alanların görüntüsüne diyecek yoktur. Çok güzel ve doğal lokantaları olan, marketlerinden ihtiyaçlarınızı karşılayabileceğiniz Kıyıkışlacık’ta balık boldur. Birçok balık markette çeşitli taze balıkları bulmanız mümkün.

Kıyıkıslacık, Bodrum Milas Havaalanına 25 km, Milasa 30 km karayolu mesafesindedir. Milas’a sıklıkla dolmuş seferleri vardır. Ayrıca takside bulmanız mümkündür. Beldede pansiyonlar da vardır.

Kıyıkışlacıkta sağlık ocağı,  eczane ve bir jandarma karakolu da bulunur.